まずは、
RASサーバからブラウザでWebサイトを閲覧できるか確認しましょう。
これが出来ない場合は「RASサーバ」−「ルータ・TA等」−「プロバイダ」間のどこかでDNS関連のトラブルが起きている可能性があります。
DHCPサーバからの自動取得ではなく、GCに直接DNSの設定をしてみましょう。DNSは利用しているプロバイダから契約時に設定一覧として送られてきているはずです(サイトで公開しているところもあります)。
また、RASサーバでアンチウィルス・システム管理ソフト(ノートン等)が動いているとRASサーバを不正に中継していると見なされ通信できない場合があります。
とりあえず、ソフトを切った状態で接続してみて、それで出来るようならばIPや経由許可の設定をしてみましょう。
RASサーバを他の用途でも使用している場合、サーバに負荷をかけすぎると、パケットのデータ処理に支障が出る可能性があります。オンラインプレイ中にはRASサーバでのアプリケーションの利用は避けた方が無難です。
それでも接続できない場合にはRASサーバが使用するIPアドレスをDHCPから正常に取得できていない可能性があります。
「Windows2000におけるRASサーバの動作」 を参考にしてみてください。